Toinen etäjakso on käynnissä ja harjoituksissa ollaan päästy jo hyvään alkuun. Harjoitukset liittyvät vihjeen (hajun) littämiseen ilmaisukäytökseen. Ensiksi perustimme harjoitus tilan autotalliin, joka on entisestään tuttu harjoitus paikka.
Tassa video kuvaa viikonlopun harjoituksista:
Tällä viikolla (itseasiassa eilen) siirryttiin harjoittelemaan sisätiloihin. Tulevan viikonlopun aikana käydään myös työmaalla harjoittelemassa, jotta ropo tottuu erilaissin paikkoihin ja tilanteisiin.
Myöhemmin siirrän hajun esimerkiksi pieneen pussiin, jotta voin sijoittaa kohteen myös muualle kuin purkkirata telineeseen (seinä, korkeampi koroke, lattia).
Tuntuu, että harjoitukset menevät ihan hyvin. Huomiona olen tehnyt, että on erityisen tärkeää missä mielentilassa harjoitus alueelle mennään. Muutaman kerran puolihuolimattomasti mennessäni, harjoituskin on mennyt puolihuolimattomaksi säheltämiseksi.
Toinen lähijakso opiskeltiin kullaalla. Ensimmäisenä päivänä käytiin läpi etäjaksolla opitut asiat ja tehtiin yhdet erottelukeppi harjoitukset. Seuraavana päivinä opiskeltiin teoriaa ja tehtiin seinälle opintojen edistymistä kuvaava kartta. Harjoittelimme myös MannersMinder laitteen käyttöä, jolla harjoittelimmekin koiran itsenäistä työskentelyä kosketus vaaputtimen kanssa.
Innokkaalla Ropolla oli aluksi hankaluuksia pysyä housuissaan ja saimmekin hyviä neuvoja paikallaanpysymis harjoitukseiin ja itse paikallaan pysymiseen sessioiden välissä.
Viikon pää-aiheena oli ilmaisukäyttäytymisen kouluttaminen. Valitsin Ropolle pitkän tassukosketuksen oikealla tassulla. Koulutus tapahtui vaiheittain: Ensin valitsin kohteeksi A4 kokoisen muovilapun. Kohteen ympärille luotiin ensiksi toimintaa, elikkäs oli aivan sama millä osalla Ropo luppuun koski niin se palkittiin. Seuraavassa vaiheessa kosketus täytyi tulla tassulla (kohde oli ensiksi kädessä ja sitten se siirrettiin lattialle), aluksi tosin ei ollut vaäliä kummalla tassulla. Osuma tarkkuutta ja kosketusta hankaloitettiin vaiheittain. Seuraavaksi mentiin erotteluun, kuten erottelukepillä mutta nyt olikin aiheena vasen ja oikea tassukosketus. Erottelua harjoiteltiin samaan tapaan kuin erottelu kepilla, väärää ilmaisua sammutettiin ja oikeaa vahvistettiin (väärää ilmaisua ei palkita ja runsaasti toistuessa otetaan myös oikean ilmaisun mahdollisuus pois, oikea ilmaisu palkitaan naksu ja maksu periaatteella). Kun erottelu oli riittävällä tasolla lisättiin kosketukseen kestoa vähän kerrallaan ja häiriötä sen verran, että tilaan tuotiin purkkirata jonka päälle kohde nostettin vaiheittain. Kun Toiminta on 80% halutunlainen liitetään toimintaan vihje (haju). Tämä 80% sääntö pätee myös kaikissa välivaiheissa, kun edellinen kriteeri hallitaan 80%sesti nostetaan kriteeriä vähän. Kriteeriä ei voi nostaa liian nopeasti sillä toiminta voi sammua jopa kokonaan. Jos otetaan liian iso harppaus eteen niin voidaankin joutua ottamaan kaksi askelta taakse. Kriteeri ei myöskaan saa olla liian helppo, silla koira oppii kokeilemaan josko palkkion saisi vähän helpommallakin.
Koulutus suunnitelma lyhyemmin:
- Toiminta kohteeseen
- Tassukosketus kohteeseen kädessä
- Tassukosketus kohteeseen lattialla
- Tassukosketus oikea tassu kohteeseen lattialla
- Tassukosketus oikea tassu kohteeseen laatikon vieressä
- Tassukosketus oikea tassu kohteeseen laatikon päällä
- Tassukosketus oikea tassu kohteeseen laatikon päällä kesto 0,5-1s.
- Vihjeen (hajun) liittäminen toimintaan
(hajupurkkia ensin haistatettiin koiralle kädestä jonka jälkeen odotettiin ilmaisua)
Ensin vihjeen liittäminen tehtiin koiralle helpoksi purkkia kädessä pitäen, jolloin purkin korkeutta voitiin helposti vaihtaa. Seuraavaksi purkki asetettiin purkkirataan ja palkittiin koira purkin haistamisesta ja tämän jälkeen tapahtuvasta ilmaisukäytöksestä.
Tässä vielä video ilmaisukäytös harjoituksista:
Kotiläksyksi viikolta saatiin vihjeen liittäminen ilmaisu käytökseen. Etäjakson tarkoituksena on saada käytös mahdollisimman vahvaksi. Etäjakson harjoituksista kerronkin seuraavassa tekstissä.
lauantai 16. maaliskuuta 2013
1. Etäopiskelu jakso
Ensimmäisellä etäopiskelujaksolla Olemme Ropon kanssa jarjoitelleet kohteen kosketusta, erottelukeppiä, paikalleen rauhoittumista, luopumista ja lähellä pysymistä. Aikapaljon materiaalia mutta kaikki ovat hyvin tarpeellisia taitoja joita tarvitaan niin kotona kuin erottelu tehtävissä.
Suurin osa luopumis ja lähelläpysymis treeneistä tapahtuukin ihan arki elämän ohella, lenkeillä ja kotona. Erottelukeppi harjoitukset ovat alkaneet sujumaan oikein mukavasti kunhan muistaa aina suunnitella treenin ennen kuin aloittaa, muuten saattaa mennä vähän sähläämiseksi.
Tässäpäs vähän kuvamateriaalia: (vk 10)
Tehtävänä oli myös rakennella harjoituksia varten purkki rata, joka myös taitaa vilahtaa tuolla videolla. Purkkiradan rakentelin ylijääneistä vanerinpaloista, rimoista, pilttipurkeista ja ikkunan avaus kahvasta. Huom! kahva on erityisen tärkeä ergonomian kannalta :D
Tärkeä tehtävä oli myös hankkia harjoitus hajuja ja miettiä hajun ilmaisu tapa. Hajuja sainkin melkoisen pahvilaatikollisen kiitos Vaasan Tecnobotnian. Ilmaisu tavan miettiminen onkin haastavaa sikäli, ettää sen pitää olla selkeä, kohtuullisen helposti opittavissa mutta ei kuitenkaan mikään luonnollinen tapa. Siispä päädyin takaperinvolttiin.
Taidan lisätä vielä yhden videon tältä 11 viikolta:
torstai 7. maaliskuuta 2013
Viikko 9
Ensimmäinen lähiopetus viikko opiskeltiin koulutustekniikan perusteita kanojen avustuksella. Kanat ovat loistavia koulutustekniikan opettajia nopean oppimiskykynsä takia. Tulokset näkyvät nopeasti mutta mikä tärkeintä virheet näkyvät vielä nopeammin.
Harjoitus alkaa aina jo harjoitus kentälle menosta. Eläimen ollessa rauhallinen ja keskittynyt jo kentälle mentäessä varmistutaan siitä, että oppiminen on mahdollista. Jokaisen harjoituksen alussa testataan oma ja eläimen toiminta.
Ensimmäinen päivä kanojen kanssa:
En ole ollut aikaisemmin kanojen kanssa kovinkaan läheisissä tekemisissä. Yllätin todella itseni sillä tunsin lähes selkäpiitä karmivan pelon valtaavan itseni kun ajattelin, että minun pitäisi kosketella tuota holtittomasti käyttäytyvää kanaa.. Yritin mielessäni rauhoitella itseäni ajattelemalla järkevästi, että kana ei millään pysty minua ainakaan kokonaan syömään, isojen koirien kanssa minulla ei ole ongelmia eli ei voi olla pikkuisten kanojenkaan kanssa, olen ollut vapaaottelu kehässä useaan kertaan enkä ole pelännyt, mutta ei vain tuntunut auttavan... Asiaan!! Kaikkeen tosiaan tottuu, jopa kanoihin.
Ensimmäisenä päivänä aiheena oli tekniikan kuiva harjoittelu, kanojen toimintakyvyn testaus ja kohteen kosketus. Koulutus kekniikan hatjoittelu en erittäin tärkeää sillä tekniikka täytyy olla mahdollisimman selkeä ja yksiselitteinen, myös suoritusten toistuessa. Näin luomme eläimelle hyvät oppimis mahdollisuudet. Itse täytyy pystyä tekemään useaakin asiaa yhtaikaa, jotta eläimelle voidaan antaa mahdollisuus tehdä ja oppia helposti.
Ekan päivän hommat lyhyesti:
- Kuivaharjoittelu
- Rauhallisesti harjoitus alueelle
- Kanojen toiminnan testaus, liikkuminen ja syöminen
- Ehdollistaminen sekundääri vahvisteeseen (naksu)
- Toiminnan (kohteen kosketus) lisääminen
Sekundääri vahvistetta käytetään, jotta eläin voidaan palkita oikea-aikaisesti.
Toinen päivä kanojen kanssa:
Toisen päivän aiheena oli erottelu, palkan suunta ja kriteeri. Tälläkertaa kohteessa oli kaksi sisäkkäistä rengasta. Mustaan elikkäs sisempään rankaasen oli tarkoitus osua. Eläin palkitaan vain oikeasta suorituksesta. Kouluttaja päättää kriteerin ennen koulutusta. Tässätapauksessa kana pälkitaan vain kun se osuu nokallaan sisempään mustaan renkaaseen (R+). Virheellisestä merkkauksesta ei palkita (sammuttaminen). Palkkion suunnalla vaikutetaan eläimen suoritus tarkkuuteen.
Erottelu esim. väri: Oikean värin merkkaus palkitaan (R+). Väärän värin merkkausta ei palkita ja toistuessa oikeintekemisen mahdollisuus poistetaan kunnes väärä käytös on loppunut (R-/P-).
Kolmas päivä kanojen kanssa:
Häiriöt ja ärsykekontrolli. Lisätään kanoille värejä ja muotoja, toimitaan samoin kuin edellisenä päivänä oikeiden ja väärin ilmaisujen kanssa. Kun kana tekee vähintään 80% oikein voidaan välillä poistaa oikea väri tai muoto vaihteleviksi ajoiksi, pidennetään aikoja vähitellen. Kun oikein tekamisen mahdollisuutta ei ole ei myöskään merkkauksia pitäisi tulla. Voidaan lisätä myös häiriö tekiöitä esim. väärien kohteiden koskettelu tai liikuttelu. Täytyy myös muistaa, että oikean kohteen lisääminen on myös palkkio, joten sen lisäämis ajankohta on huomoitava tarkasti.
Kanan koulutus video:
Ja vielä vähän ajatuksia kurssin sisällöstä:
Vain oman toiminnan muuttaminen vaikuttaa eläimen käytökseen, koska se on ainut asia johon voimme vaikuttaa. Oma toiminta täytyy olla hyvin selkeää ja yksiselitteistä (täytyy ensin itse oppia koulutus menetelmä, jotta voi kouluttaa). Väärä toiminta vahvistaa väärää asiaa.
Aina ensin kannattaa suunnitella ja harjoitella treeni huolellisesti, tavoitteet ja toiminta. Tavoite jaetaan pieniin osiin, osat koulutetaan yksitellen ja halutessa ketjutetaan.
Treenin toteutus vaiheessa ajoitus on hyvin tärkeää. Vahvisteen on tultava juuri oikealla hetkellä ja tämän takia on hyvä käyttää sekundääri vahvistetta (naksu, kehu). Eläin oppii toiminnon mikä sille vahvistetaan (vihjeen ja vahvisteen välissä kaikki toiminnot vahvistuvat).
Operantin ja klassisen ehdollistumisen yhteys on hyvä ottaa koulutuksessa huomioon. Eläin ehdollistuu aina myös klassisesti koulutuksen aikana johonkin tunnetilaan. On tärkeää, että tunnetila on oppimishetkellä hyvä (rauhallinen, keskittynyt). Ei esim pelokas tai yli-innokas. Palautteen laatu vaikuttaa vahvasti myös oppimis hetken tunnetilaan. Tunnetila yhdistyy helposti keikkeen eläimen lähellä olevaan kuten paikkan ja kouluttajaan.
Vahvistetiheyden koulutuksessa täytyy olla mahdollisimman tiheä. Eläimen pitää onnistua paljon, jotta koulutus on innostavaa ja mielekästä. Kriteerien tulee olla riittävän alhaiset, sillä korkea vahvistetiheys vähentää häiriöihin reagoimista.
Koulutus / operantti ehdollistaminen tehtävään:
Suunnitellaan: lopputulos <-- Askeleet jaetaan riittävän pieniksi <-- Miten askeleet toteutetaan <-- Millainen tunnetila eläimellä on tehtävän aikana <-- Millätavalla koulutetaan <-- Mitä keinoja käytetään (palautteen laatu vaikuttaa aina myös eläimen persoonaan).
Tehtävä yleistetään aina erilaisiin paikkoihin ja tilanteisiin, tehtävään lisätään häiriötekijöitä. Suorituksen kestoa lisätään ja vaihdellaan. Ensin opetettu asia on aina vahvin: Etsi <-- törmää hajuun <-- Ilmaise.
Palaute:
R+ Lisätään vahviste
- Eläin on tyytyväinen
- Käytös voimistuu
R- Poistetaan vahvisteen mahdollisuus
- Eläin turhautuu
- Käytös sammuu
P+ Lisätään rankaisu / epämiellyttävä asia
- Eläin ahdistuu
- käytöksen vältteleminen
P- Poistetaan rankaisu / epämiellyttävä asia
- Eläin helpottuu
- Käytös voimistuu
